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在設（shè）計仿形係統（tǒng）的同時要進行加工係統傳動方式的選擇。

開環控製係（xì）統中沒有反饋電路，不帶檢測裝置，指令信號是單方向傳送（sòng）的。指令發出後，不再反饋回來，故稱開環控（kòng）製。在（zài）開環控製係統中，當有外部擾動或內部擾動時，即如要維持原始值不變，必須人工重新調整。顯然，這種結構不能保證在無人參與情況下，係統仍能正常運（yùn）行（háng），也就不是真正（zhèng）意義上的自動（dòng）控製係統。所以，開環控（kòng）製係統多用於工（gōng）業生產的輔助傳動。

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鍛造用（yòng）料主要是（shì）各種成分的碳素鋼和合（hé）金鋼，其次是鋁、鎂、銅、鈦等及其合金。材（cái）料的原始狀（zhuàng）態有棒料、鑄錠、金屬粉末和液態（tài）金屬。鍛造可分為自由鍛、鐓粗、擠壓、模（mó）鍛、閉式模（mó）鍛、閉式鐓鍛。鍛模的運動方式，鍛造又可分為擺輾、擺旋鍛、輥鍛、楔橫軋、輾環和斜軋等方（fāng）式。擺輾、擺旋鍛和輾環也可用精鍛加工。鍛（duàn）件需要每片都是一致的，沒有任何多孔性、多餘空（kōng）間、內含物或其他的瑕疵。鍛件的優點有可伸展的長度、可收（shōu）縮的橫截麵；可（kě）收縮的長度、可伸展的（de）橫截（jié）麵；可改變的長度、可改變的橫截麵。柴油（yóu）機所用的鍛件有汽缸蓋、主軸頸、曲軸端法蘭輸出端軸、連杆、活塞杆、活塞頭、十字頭銷軸、曲軸傳（chuán）動齒輪、齒圈、中間齒輪和染油泵體等十餘種。 

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機（jī）器自由鍛根據其所使用的設備（bèi）類型不同，可分為鍛錘自由鍛和水壓機自由鍛兩（liǎng）種，前者用以鍛造中小型自由鍛（duàn）件，後者（zhě）主要用以鍛造大型自由鍛件。徑向（xiàng）鍛造機（jī）鍛造是近十幾年才（cái）發展起來的，它主要用於階梯（tī）軸和異形截麵軸類鍛件的成形。