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機器自由鍛根據其（qí）所使用的設備類型不同，可分為鍛錘自由鍛和水壓機自（zì）由（yóu）鍛兩種，前者用以鍛造（zào）中小型自由鍛件，後者主要用以鍛造大型自由鍛件。徑向鍛造機鍛（duàn）造是近十（shí）幾年才發（fā）展起來的，它主要用於階梯軸（zhóu）和（hé）異形截（jié）麵軸類鍛件的成形。

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鍛件熱處理加熱時，根據工（gōng）件入爐（lú）時爐溫的不同可分為冷工件裝入爐溫已升到淬火或正火溫度的爐內加熱，這是小型零件常用的一種加熱方式，但對鍛件來說是屬於快速加熱範圍了，隨著鍛件冶金質量的提高（gāo），這種加熱方式在大型鍛件上的應用也越來越多了。     

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   工件熱處（chù）理（lǐ）後的殘餘內應力是上述幾種內應力的綜合作用結果。工件加熱時，加熱（rè）時間較長，有較充分（fèn）的保溫時間（jiān），而且（qiě）工件在高溫下（xià）具有良好的塑性，所（suǒ）以可以認為加熱時的熱應（yīng）力和組織應力能（néng）夠（gòu）通過鍛件中的塑性變形、回複與再結晶等過程鬆弛掉，因而可以認為熱處理後工（gōng）件中剩下（xià）的僅僅是冷卻過（guò）程中的熱應力和組（zǔ）織應力的疊加結果（guǒ）。這樣，問題就簡便些了。